Rico is na zijn studie Planologie aan de Katholieke Universiteit Nijmegen en zijn studie Bouw- en Vastgoedeconomie aan de Universiteit van Amsterdam gaan werken als marktonderzoeker bij Blauwhoed, waarna hij in 1991 is begonnen als manager vastgoed bij Wereldhave. Daarna volgde een langere periode bij Foruminvest . Na zijn periode als projectontwikkelaar bij deze bedrijven heeft Rico in 2001 Rialto Vastgoedontwikkeling opgericht. Rico richt zich zowel op de planologische, commerciële, financiële als juridische aspecten van de projecten.